API SFIS智能工厂测量解决方案助PAG公司实现航空器部件测量自动化与闭环控制

发布时间：2021-06-03

基于生产、检测的需求，PAG公司找到了位于德国海德堡的API欧洲分公司，为其提供本项目全套的测量解决方案。

图为：PAG公司生产的航空器部件（图片来源：PAG公司官网）

世界顶级航空器部件供应商

Premium AEROTECGmbH（PAG公司），总部位于德国奥格斯堡（Augsburg），是世界顶级的民用和军用航空器结构件供应商（一级供应商），也是诸多欧洲和国际航空领域重点项目的重要合作伙伴；PAG公司掌握大型复杂形状航空器部件的开发与制造的核心科技，并善于使用铝、钛、碳纤维、合金等先进材料制造这些部件。

图为：PAG公司生产的飞机门框部件（图片来源：PAG公司官网）

全新的飞机门框自动化生产线

PAG公司与空中客车公司（空客，Airbus）建立有长期的合作关系。为配合空客新机型部件的生产供应，PAG公司需要在其瓦雷尔（Varel）工厂建立一条全自动机器人辅助生产线，完成部件的自动化生产、检测，对整个生产流程实现高品质高标准的闭环控制。

中大型工件的高精度保障

配合本次机型而生产的飞机门框部件的尺寸在4m×3m×2m级别，属于中大型零部件；且为了保障组装后整机的安全及性能，其门框组件的生产误差精度要求在±0.15mm以内；同时为了确保生产效率，在部件进行检测时，其每个测量点的测量时间要求不多于6秒。

基于以上生产、检测的需求，PAG公司找到了位于德国海德堡的API欧洲分公司，为其提供本项目全套的测量解决方案。

图为：APISFIS智能工厂检测系统PAG车间工件扫描作业中

API解决方案

基于PAG公司的上述测量需求，API为PAG提供了一套SFIS智能工厂测量系统。

SFIS智能工厂测量系统，是一套基于激光跟踪仪（RadianPro）、光学扫描仪（Rapidscan）、工业机器人、智能分析软件的自动化、高精度、高效率、可以实现中大型工件快速检测的精密测量系统。

测量时，将Rapidscan光学扫描仪装卡在工业机器人上，并设定好预定路径，用机器人带动扫描仪在设定的区域进行工件数据的采集；与此同时，系统中的RadianPro激光跟踪仪对加载在机器人末端的Rapidscan扫描仪做不间断的6维（6DoF）定位指导，实时监测并修正扫描仪运动路径，使其在最大程度上保持在理论运动路径上，形成闭环控制。

最后，将系统测量采集到的超高密度3D点云数据在智能分析系统中提取几何图形、创建表面拓扑，并与CAD进行比对，得到实际工件的偏差值，从而实现检测的效果。

图为：PAG工厂内的SFIS系统全景展示

SFIS系统的优势

✦Radian Pro激光跟踪仪保障高精度（μm级别）；

✦Rapidscan扫描仪保障快速高效；

✦实现自动化操作；

✦无需贴点；

✦无需接触；

结论

整个检测过程实现了自动化闭环控制，并在保障高精度的同时确保了检测效率，充分满足了PAG公司提出的各项检测需求。

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